Control System Engineer (m/f/d)

Franka Robotics ищет Control System Engineer в Мюнхене, который поможет улучшить, как их роботы двигаются и реагируют на практике. Работа сосредоточена на переносе идей управления из теории в работающие системы, доработке существующих продуктов и помощи новым прототипам в выходе на hardware. В повседневные задачи входит разработка и тестирование алгоритмов, контроллеров, методов калибровки и обработки сигналов, написание кода на C++, Python и иногда Matlab/Simulink, создание тестовых стендов, разработка программного обеспечения для сбора и обработки данных, а также анализ поведения системы на уровне firmware, middleware, backend и инструментов анализа. Также в обязанности входит диагностика и устранение проблем интеграции между связанными системами и устройствами. В объявлении указаны требования к глубоким знаниям теории управления, методов advanced control и DSP, а также к опыту не менее трёх лет в control engineering или mathematics и трёх лет в embedded software development. Также требуется опыт работы с C++, Python и Matlab, знание электротехнических и механических основ, электродвигателей и motor control, а также знание CAN, Ethernet, EtherCAT и TCP/IP. Для этой роли необходимо регулярно использовать такие инструменты, как git, GitLab, Confluence и JIRA. Опыт работы с robotic systems будет большим преимуществом.