Control System Engineer (m/f/d)

Franka Robotics-ը փնտրում է Control System Engineer Munich-ում՝ օգնելու բարելավել, թե ինչպես են իր ռոբոտները շարժվում և արձագանքում իրական աշխատանքում։ Աշխատանքը կենտրոնացած է կառավարման գաղափարները տեսությունից աշխատող համակարգերի վերածելու, գոյություն ունեցող արտադրանքները կատարելագործելու և նոր նախատիպերին hardware հասնելու հարցում աջակցելու վրա։ Ամենօրյա աշխատանքի շրջանակում դերը ներառում է ալգորիթմների, controller-ների, calibration-ի և signal-processing մեթոդների մշակում և թեստավորում, C++, Python և երբեմն Matlab/Simulink code-ի գրել, test setup-ների ստեղծում, տվյալների հավաքագրման և մշակման software-ի կառուցում, ինչպես նաև համակարգի վարքագծի հետագծում firmware, middleware, backend և analysis tools-ի միջով։ Այն նաև ներառում է connected systems-ի և devices-ի միջև integration խնդիրների ախտորոշում և լուծում։ Հայտարարությունը պահանջում է control theory-ի, advanced control methods-ի և DSP-ի ուժեղ իմացություն, ինչպես նաև առնվազն երեք տարվա փորձ control engineering կամ mathematics-ում և երեք տարվա փորձ embedded software development-ում։ Այն նաև փնտրում է փորձ C++, Python և Matlab-ի հետ, ծանոթություն electrical և mechanical fundamentals-ի, electric motors-ի և motor control-ի հետ, ինչպես նաև CAN, Ethernet, EtherCAT և TCP/IP-ի իմացություն։ Դերը պահանջում է git, GitLab, Confluence և JIRA նման գործիքների կանոնավոր օգտագործում։ Ռոբոտային համակարգերի հետ փորձը կլինի մեծ առավելություն։